Au début des années 1980, un petit groupe de passionnés de jujitsu, constatant le peu d'offres disponibles dans cette discipline, décide de fonder un club afin de partager et développer cet art martial dans la région. C'est ainsi qu'en 1981, le GoshinJutsu-Kwai Dardagny voit le jour, porté par des pratiquants investis. Dès 1982, le club rejoint la Fédération Suisse de Judo & Jujitsu, marquant ainsi son engagement dans la structuration et la reconnaissance du Jujitsu.

Le nom du club reflète sa prédominance Jujitsu, puisqu’il s’inspire du Kata orienté self-défense le Goshin Jutsu. Il est ainsi composé de deux termes japonais :
. Goshinjutsu qui s’associe aux techniques de self-défenses, en référence aux méthodes martiales permettant de se protéger.
. Kwai (会) qui signifie association ou groupe, soulignant l'esprit collectif du club et son engagement dans la transmission des arts martiaux.

Les premiers entraînements se déroulent alors dans la salle du château de Dardagny, où les pratiquants s'exercent directement sur le parquet. En 1983, le club déménage dans la salle polyvalente, les tatamis devant être installés et désinstallés pour chaque séance ! En 1991, le club s'établit définitivement dans son dojo actuel, un lieu aménagé progressivement pour répondre aux besoins des pratiquants.

Initialement centré sur le Jujitsu, le club s'est progressivement ouvert à d'autres disciplines martiales. Le judo s'est intégré naturellement, suivi de l'ajout du karaté et de l'iaido en 2007, puis plus récemment, en 2024, de la section Arts & Combats. Chaque évolution a été portée par une volonté de transmettre un enseignement structuré et fidèle aux valeurs des arts martiaux.

Depuis 1981, le Goshinjutsu-Kwai Dardagny s'est construit à travers le travail et la passion de ses membres, s'adaptant aux différentes époques tout en restant fidèle à son héritage et à l'esprit martial qui l'a vu naître.